历史上我国有哪些封建政权是有少数民族建立的？

　　北魏（386年～534年），鲜卑族建立的少数民族王朝，拓跋珪于太初元年（386）称王，初称代国，同年改国号为魏，建元登国。史称北魏、拓跋魏、元魏、后魏。北魏太延五年（439）北魏灭北凉，结束十六国时期，统一北方，传17帝，历171年。天兴元年（398）称帝，都平城。盛时疆域约为今河北、山东、山西、宁夏、甘肃等省区，河南、陕西、内蒙古的大部，辽宁、安徽、江苏、青海、新疆各一部分以及蒙古国南端一部分。后迁都洛阳（今属河南）。太和十八年（494）孝文帝拓跋弘迁都洛阳，加速鲜卑族汉化及加强对中原地区的统治。改拓跋氏为元氏。永熙三年（534）孝武帝逃往长安投靠宇文泰。高欢立元善见为帝，是为孝静帝，迁都于邺（今河北临漳），改元天平。史称东魏。北魏亡。

　　东魏（534年～550年），鲜卑族建立的少数民族王朝。534年魏北魏宗室元善见为帝，迁都邺城（今河北临漳境内），史称东魏，传1帝，历17年。

　　西魏（535年～556年），鲜卑族建立的少数民族王朝。535年魏宗室元宝矩为帝，都长安，史称西魏，传3帝，历22年。

　　北齐（550年～577年），鲜卑族建立的少数民族王朝。550年高洋废东魏帝自立，都邺城，国号齐，史称北齐，传6帝，历18年。

　　北周（557年～581年），鲜卑族建立的少数民族王朝。557年宇文觉称天王，都长安，国号周，史称北周。北周建德六年（577）北周灭北齐，统一北方，传5帝，历25年。

　　辽朝（916年～1125年），契丹族建立的少数民族王朝，历时210年，传9帝。辽的历史可以追溯到公元三世纪。907年耶律阿保机为契丹酋长。916年，契丹酋长耶律阿保机做了皇帝，辽建立。918年建都皇都（今内蒙古巴林左旗南的波罗城），947年改皇都为上京，1007年迁都至中京道大定府。“辽”的疆域的东北至今日本海黑龙江口，西北至蒙古国中部，南部至今天津的海河、河北霸县、山西雁门关一线与北宋交界，是当时统治中国北方与宋朝对峙的一个王朝。“辽”最初建国时，国号为契丹，947年改国号为“辽”，其间于983年至1066年间曾重称“契丹”。开国君主为辽太祖耶律阿保机，历经9位帝王，1125年（辽保大五年）灭于金。

　　金朝（1115年～1234年），女真族建立的少数民族王朝，创建人为金太祖完颜阿骨打，国号“大金”；“金”建于1115年，先建都会宁府（今黑龙江阿城南白城镇），后迁都燕京（今北京），再迁都至汴京（今河南开封）。金开兴二年（1234年）时灭于蒙古，共经历10位帝王。

　　元朝（1206年～1368年），蒙古族建立的少数民族王朝，忽必烈（即元世祖）于1271年所建，1279年灭南宋，定都于大都（现北京市）。1368年灭亡于明朝。

　　清朝（1636年—1912年），满族建立的少数民族王朝，爱新觉罗氏。1616年（明万历四十四年），努尔哈赤建立王朝称汗，国号大金，史称后金。都城为赫图阿拉（又名兴京、赫图阿喇、黑秃阿喇、黑图阿拉，满语“横岗”之意。在今中国辽宁省新宾县西永陵镇老城）。1636年（崇德元年、明崇祯九年），皇太极改国号为大清，称帝。1644年，李自成农民军攻陷北京，明崇祯帝自杀。清军在吴三桂的带领下乘机入关打败农民军，多尔衮迎顺治帝入关，定都北京。1911年，辛亥革命爆发，各省纷纷宣布独立，清朝统治瓦解。清帝于1912年退位，清朝正式灭亡。清代自入关后，共历十帝，二百六十八年。

　　注：元朝、清朝是最为完整的少数民族建立的封建王朝。