棘蒲之战：赵楚联军大破魏军

　　棘蒲之战发生於前381年，楚国、赵国联军打败魏国的一场战争。

　　赵敬侯四年（前383年），赵国在刚平筑城用以入侵卫国，卫国向魏国求援，魏军在兔台打败赵军。前382年，魏国联合齐国为卫国报仇，出兵攻打赵国，攻取刚平，兵锋直指中牟。赵国遂向楚国求援。

　　前381年，楚国出兵援助赵国，与魏军大战於州西。楚军穿越魏都大梁（今河南省开封市）的城门，驻军林中，兵锋直抵黄河两岸。楚、赵联军大败魏军，赵军乘机攻占魏国棘蒲（山东省魏县南）、黄城（河南省内黄以西）等地。

　　赵军进攻卫国，卫向魏求救，魏军援卫，与赵军大战于兔台，赵军溃败。次年，魏军又助卫攻赵占领赵国刚平（河南清丰西南），进攻中牟（河南汤阴西）。赵向楚求救。楚悼王二十一年，楚军救赵攻魏，进至黄河。赵军乘机攻占魏国棘蒲（山东魏县南）、黄城（河南内黄西）等地。这一战争是战国初期较大的战争，持续了三年。