历史上有哪些大器晚成的人物？他们有哪些杰出事迹？

　　“天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空伐其身行，行弗乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。”选自《孟子·告子下》。这是成功的必经之路，只不过有人很早就能成功，有人却大器晚成。下面就一起来看看小编带来历史上大器晚成的人。

　　姜子牙：姜子牙（约前1156年—约前1017年），姜姓，吕氏，名尚，字子牙，号飞熊，安徽省临泉县人。中国古代杰出的政治家、军事家、韬略家，周朝开国元勋，商末周初兵学奠基人，创作了治国用兵的著作《周书》，辅佐周武王灭商建周；建立齐国。姜子牙出世时，家境已经败落了，所以姜子牙年轻的时候干过宰牛卖肉的屠夫，也开过酒店卖过酒，聊补无米之炊。但姜子牙人穷志不短，无论宰牛也好，还是做生意也好，始终勤奋刻苦地学习天文地理、军事谋略，研究治国安邦之道，期望能有一天为国家施展才华，可是直到70岁还是一无是处，闲居在家。72岁时，垂钓渭水之滨，借钓鱼的机会求见姬昌，姬昌在出外狩猎之前，占卜一卦，卦辞说：“所得猎物非龙非螭，非虎非熊；所得乃是成就霸王之业的辅臣。”姬昌于是出猎，果然在渭河北岸遇到姜子牙，与姜子牙谈论后姬昌大喜，认为姜太公是个奇才，说：“自从我国先君太公就说：‘定有圣人来周，周会因此兴旺。’说的就是您吧？我们太公盼望您已经很久了。”因此称姜子牙为“太公望”，二人一同乘车而归，尊为太师。

　　百里奚：百里奚，（约前700—前621），为百里傒简作，亦称百里子或百里，百里氏，姓百里，名奚，字子明。春秋楚国宛邑（今河南南阳）人，另说虞国（今山西平陆县）人。秦穆公是贤臣，著名的政治家、思想家，又称“五羖大夫”，是秦穆公用五张黑羊皮从市井之中换回的一代名相。百里奚饱读诗书，才学过人，可是家境贫困，加上虞国宗法制度森严，平民没有希望入仕为官。百里奚的妻子杜氏是个很有见识的女子，深知自己丈夫是旷世奇才，于是就鼓励百里奚出游列国求仕，百里奚从南阳出游求仕后，历经宋国、齐国等国家，因为朝堂里无人，都没有得到录用。在齐国，百里奚陷入困境，一度沿街乞讨，继续求仕生涯。在齐国郅地，他遇见了蹇叔，两人一番高谈阔论，就结为知己。此后，在蹇叔的举荐下，到虞国当了个大夫。后来晋国灭掉虞国，俘虏了虞国君及其大夫百里奚。由于他拒绝在晋国做官，被晋国充作奴隶，在穆姬嫁给秦穆公时候，陪嫁到秦国。百里奚在去秦国的途中，逃回到楚国。楚国国君楚成王听说百里奚善于养牛，就让百里奚为自己养牛。秦国国君的秦穆公，是一位胸有大志的国君，听说了百里奚是人才，就用计用五张羊皮换回了百里奚。秦穆公见到百里奚后很是惊讶，百里奚看穿了秦穆公的想法。就对秦穆公说自己与姜子牙比还很年轻。秦穆公亲自解除了他的奴隶身份，并与他商谈，讨教国家大事。两人一谈就是三天，言无不合。穆公十分高兴，要拜其为上大夫（上卿），委以国政，实际上就是把秦国的军政大权都交给了百里奚。

　　晋文公重耳：晋文公（公元前697年？-公元前628年），姬姓晋氏，名重耳，是中国春秋时期晋国的第二十二任君主，公元前636年至前628年在位，晋献公之子，母亲为狐姬。晋文公文治武功卓著，是春秋五霸中第二位霸主，也是上古五霸之一，与齐桓公并称“齐桓晋文”。晋惠公恐晋国人依附重耳，就派勃鞮追杀重耳，从此重耳踏上了长达19年的流亡生活。前637年晋惠公去世，次年在秦国和晋国内应的帮助下重耳顺利回国当上了君主，重耳时年61岁，四年后称霸。

　　勾践：越王勾践（约公元前520年―公元前465年），姒姓，本名鸠浅，古时越国与中原各国语言不同，音译为勾践。勾践又名菼执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君，《荀子·王霸》认定的春秋五霸之一。越王勾践三年（前494年），勾践听说吴王夫差日夜秣马厉兵，准备攻越。勾践决定先发制人，在吴国未发兵之前讨伐吴国。范蠡劝阻，勾践不听，继续发兵。后夫差派遣全部精锐出动，攻打越军，在夫椒大败越军。勾践仅以五千兵退守于会稽，吴军进而围困越军。前492年五月，勾践与大夫文种、范蠡向吴国臣服。前473年，越兵攻入吴都，吴国灭亡。勾践称霸，时年47岁。

　　屈原：屈原（约公元前340—公元前278年），中国战国时期楚国诗人、政治家。出生于湖北宜昌，是中国历史上一位伟大的爱国诗人，中国浪漫主义文学的奠基人，“楚辞”的创立者和代表作家，开辟了“香草美人”的传统，被誉为“楚辞之祖”，楚国有名的辞赋家宋玉、唐勒、景差都受到屈原的影响。屈原少年时受过良好的教育，博闻强识，志向远大，但因遭贵族排挤诽谤，被先后流放至汉北和沅湘流域，在流放的期间（前294年-前279年，即46岁以后）创作了大量优秀的文学作品，如《九章·悲回风》等

　　黄忠：黄忠（？-220年），字汉升，河南南阳人。东汉末年蜀汉名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年（219年），定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。《三国演义》里，刘备称汉中王后，将其封为“五虎上将”之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。

　　慕容垂：慕容垂（326年11月4日—396年6月2日），字道明，原名霸，小字阿六敦。辽宁义县鲜卑人。十六国后燕开国君主。自幼随父征战，才兼文武，勇猛多谋。344年，讨伐宇文逸豆归，导致宇文部散亡。349年，乘着后赵皇帝石虎新丧内乱之机，献策攻打后赵，夺取幽州等地，不杀降卒，收服人心。365年，随同太宰慕容恪合力攻破洛阳，拜征南大将军、荆州牧。369年，打败东晋大司马桓温进攻，威名大振。朝廷内讧之际，西投前秦，深得前秦皇帝苻坚赏识。370年，前秦灭亡前燕，慕容垂回到邺都，密图兴复。382年，力劝苻坚进攻东晋，发动淝水之战，自己屯据郧城（今湖北安陆），保存实力。384年正式起兵反前秦，建立后燕时年58岁。

　　苏洵：苏洵（1009年5月22日—1066年5月21日），字明允，自号老泉，汉族，眉州眉山（今属四川眉山）人。北宋文学家，与其子苏轼、苏辙并以文学著称于世，世称“三苏”，均被列入“唐宋八大家”。少时的苏洵不好读，由于父亲健在，没有养家之累，故他在青少年时代有点像李白和杜甫的任侠与壮游，走了不少地方。27岁时才开始发奋读书，1047年到1055年，苏洵继续居家读书，考究古今治乱得失同时教授苏轼和苏辙读书。1057年，二子同榜应试及第，轰动京师。苏洵时年49岁，父子一举成名。

　　吴承恩：吴承恩（约1500—1583年，又及1506—1580年），字汝忠，号射阳山人，明代文学家，淮安府山阳县河下（今江苏省淮安市淮安区）人。五十岁左右写了《西游记》的前十几回，后来因故中断了多年。辞官离任回到故里后，隆庆四年（1570年），即70岁开始撰写《西游记》