唐德宗时期的“二帝四王之乱”是怎么回事？

　　藩镇之乱平息后，为分散成德镇的势力，唐德宗以张孝忠为易、定、沧三州节度使，王武俊为恒、冀都团练观察使，康日知为深、赵都团练观察使，以德、棣（治厌次，今山东惠民东南）二州隶朱滔，令朱还范阳镇。朱滔、王武俊因封赏不合己意，怨恨朝廷，魏博节度使田悦乘机派人以燕、赵、魏相依相存之势游说朱滔、王武俊，于是形成三镇连兵反唐，推朱滔为盟主，又联络淄青镇李讷。朱滔称冀王、田悦称魏王、王武俊称赵王、李纳称齐王。淮西节度使李希烈接受朱滔等的劝进，自称天下都元帅、建兴王。

　　朱滔称冀王、田悦称魏王、王武俊称赵王、李纳称齐王。淮西节度使李希烈接受朱滔等的劝进，自称天下都元帅、建兴王。建中四年（783年）五月，唐神策行营招讨使李晟讨逆，率军攻取涿、莫二州，欲绝幽、魏朱滔与田悦、王武俊往来之路，与张孝忠围朱滔所属易州刺史郑景洛于清苑（今保定），一月未攻下。朱滔以其司武尚书马实为留守，领步骑兵万余守魏营，自率骑兵一万五千救清苑。李晟兵败，退保易州。朱滔还军瀛州，张升云奔满城。李晟得病，退保定州。

　　十一月，泾原兵变，朱滔之弟朱在长安称帝，国号秦。李晟引兵出飞狐道（今涞源北）至代州。兴元元年（784年）正月，德宗下诏罪己，宣布除朱泚外，赦免李希烈、田悦、王武俊、李纳、朱滔之罪。田悦、王武俊、李纳去王号归顺朝廷。李希烈自恃兵强，反称帝，建国号楚，朱泚也改秦为汉，后在李晟等的反击下，克复长安，朱泚被部下所杀。朱滔为李抱真、王武俊所败，退保幽州。贞元元年（785年）朱滔病死。贞元二年（786年）李希烈被部将毒死。此乱始平。